KUKA 線(xiàn)性滑軌

通過(guò) KUKA 線(xiàn)性滑軌，您給工業(yè)機器人又添加了一個(gè)軸，從而明顯增大了工業(yè)機器人的工作空間?？刂?KUKA 線(xiàn)性滑軌的控制系統與控制機器人的相同。因此，它們可以無(wú)縫整合到工作流程中——無(wú)需額外設備。

在一個(gè) KUKA 線(xiàn)性滑軌上，您可以使用多達四個(gè)機器人。KUKA 線(xiàn)性滑軌具有不同的規格和負載能力等級，與您使用的工業(yè)機器人系列兼容。

KUKA 線(xiàn)性滑軌 KL 100

KUKA 線(xiàn)性滑軌 KL 100 是一個(gè)安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線(xiàn)性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此，控制就由相應的機器人控制器負責執行。

主要特點(diǎn)

●用于 KR AGILUS 系列的機器人

適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人

●一條線(xiàn)性軸上最多可以配置 4 臺機器人，安裝在不同的機器人基本位置上

機器人可以使用 8 個(gè)不同的基本位置，針對與應用程序相關(guān)的附加裝備，可以隨帶一個(gè)附加的無(wú)動(dòng)力滑臺。

●鏡像結構

執行鏡像運動(dòng)程序。

●FEM 優(yōu)化

根據 FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應用。

●集成式控制系統

線(xiàn)形單元的控制系統以數學(xué)耦合軸的形式集成在機器人控制系統中，因此不再需要其他的控制系統。

●地板安裝型號的內置拖鏈

拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內置安裝，具有長(cháng)達 5500 mm 的額定行程。

適用此應用領(lǐng)域

●搬運與裝卸

●其它操作

●塑料加工設備

●置入，裝夾

●其它應用

●成型加工機床

●金屬切削機床

●操作其它機床

●測量、檢測或檢驗