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KUKA機器人通訊軟件Ethercat

  EtherCAT作為一種在歐洲已經(jīng)成功應用的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)，其優(yōu)越性已經(jīng)在客戶(hù)的使用過(guò)程中逐步體現出來(lái)，ABB機器人和KUKA機器人都采用EtherCAT作為自己機器人的控制協(xié)議，其中，德國acontis公司的EtherCAT主站步進(jìn)在A(yíng)BB和KUKA機器人上面取得了巨大的成功，在國內外不乏其他成功合作典范，如ni、omron等。附件為EtherCAT的具體介紹和acontis公司的EtherCAT主站使用、結構介紹。
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