18616728999

上海市嘉定區南翔鎮眾仁路399號B座20樓

側邊懸浮
主頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > 機器人維保 > 控制柜部件 交換機 主板 存儲卡 電源 風(fēng)扇 伺服驅動(dòng) 主機

庫卡機器人rdc板卡KR10 R1420備件號：232698 SSP RDC

KUKA 備件：隨時(shí)為您準備著(zhù)
即使是*小的部件，一旦不能再正常工作，同樣也有可能造成巨大的影響。充分利用我們快速而又全方位的 24 小時(shí)備件保障服務(wù)，盡可能縮短您的停產(chǎn)時(shí)間

在全球范圍內及時(shí)提供滿(mǎn)足*佳性能的 KUKA 原裝部件

我們的備件可以完美地匹配您的機器人、工作單元和設備，并且滿(mǎn)足*高的質(zhì)量要求。
我們的備件服務(wù)可以在全球范圍內保障備件供應，確保您設備的過(guò)程可靠性。在歐洲，您需要的部件在工作日將會(huì )在 24 小時(shí)內交付。每個(gè) KUKA 服務(wù)基地都可以為 KUKA 機器人、系統和工業(yè) (Reis) 的產(chǎn)品提供品類(lèi)齊全的原裝備件。
因此，當別人還在安排的時(shí)候，您的部件已經(jīng)到位。
如有需要，KUKA 在維修時(shí)可以通過(guò)備件供應服務(wù)，以*現代化的物流系統為您確保盡可能快的部件更換。這樣一來(lái)，就可以避免高成本的停產(chǎn)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)：對于標準備件，KUKA 承諾至少備貨十年。
工博士機器人技術(shù)有限公司是一家
 
專(zhuān)業(yè)從事機器人銷(xiāo)售、改造、備件、維保、培訓等專(zhuān)業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè).主要代理品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、等*領(lǐng)先及機器人，工博士集團打造全球首家機器人4S店為理念服務(wù)型企業(yè)從機器人選型、安裝、調試、改造與無(wú)憂(yōu)售后和維保為客戶(hù)提供全方面服務(wù)，實(shí)現工業(yè)機器人一-站式服務(wù)商。

庫卡C4機器人控制柜 說(shuō)明說(shuō)：

 

為使您更加簡(jiǎn)便開(kāi)展與 KR C4 控制系統相關(guān)的工作，這里羅列了部分*主要的縮寫(xiě)。

術(shù)語(yǔ)

說(shuō)明

CCU

Cabinet Control Unit （控制柜）

CSP

Controller System Panel （控制系統操作面板）

DualNIC 卡

雙工網(wǎng)卡

EDS

Electronic Date Storage （電子數據存儲卡）

EMD

Electronic Mastering Device （以前為 EMT，是指用于機器人校準的電子控制裝置）

EMC

Elektromagnetic Compatibility （電磁兼容性）

KCB

KUKA Controller Bus （庫卡控制總線(xiàn)）

KCP

KUKA Control Panel （可編程式手持操作器，現在叫 smartPAD）

KLI

KUKA Line Interface （庫卡線(xiàn)路接口）

KOI

KUKA Operator Panel Interface （庫卡操作面板接口）

KPC

KUKA ControlPC （庫卡控制系統電腦）

KPP

KUKA Power Pack （庫卡配電箱）

KRL

KUKA Robot Language （庫卡機器人編程語(yǔ)言）

KSP

KUKA Servo Pack （庫卡伺服包）

KSB

KUKA System Bus （庫卡系統總線(xiàn)）

KSI

KUKA Service Interface （庫卡服務(wù)接口）

KSP

KUKA Servo-Pack （庫卡伺服包，驅動(dòng)調節器）

LWL

Licht-Wellen-Leiter （光纜）

OPI

Operator Panel Interface （操作面板接口，即smartPAD 的接口）

PMB

Power Management Board （電源管理板卡）

RCD

Residual Current Device （剩余電流保護斷路器（FI））

RDC

Resolver Digital Converter （分解器數字轉換器）

SATA

Serial Advanced Technology Attachment （中央

 

處理器與硬盤(pán)之間的數據總線(xiàn)）

SIB

Safety Interface Board （用于連接安全信號的接口板）

SION

Safety Input Output Node （安全輸入 / 輸出節點(diǎn)）

KUKA C4機器人控制系統概覽

KR C4 正面

 

 

 

1

電源濾波器

9

CCU

2

總開(kāi)關(guān)

10

繼電器

3

CSP

11

轉換器

4

控制系統電腦

12

保險元件

5

帶驅動(dòng)調節器的驅動(dòng)電源

13

蓄電池

6

4 至 6 號軸驅動(dòng)調節器

14

接線(xiàn)板

7

1 至 3 號軸驅動(dòng)調節器

15

外殼

8

制動(dòng)濾波器

16

smartPAD

KR C4 背面

1鎮流電阻2 熱交換器、3 外部風(fēng)扇、4 低壓電源件

總線(xiàn)系統概覽

利用 KR C4 控制系統可借助于 WorkVisual 按照相應的要求來(lái)配置其應用程序。

0 RC （Robot C，機器人控制）：庫卡機器人控制系統的核心系統

0 PLC：用于一般流程控制的集成軟件式可編程控制

0 XM （eXtended Motion）：適用于庫卡運動(dòng)控制資料庫的集成運行時(shí)間管理系統

0 Process Control：用于集成過(guò)程控制系統的通用平臺

0 Safety：庫卡自己的集成安全控制系統

KR C4 內總線(xiàn)系統概覽

KR C4 控制系統內具有各種基于以太網(wǎng)的總線(xiàn)系統。

每個(gè)這樣的總線(xiàn)系統用于使不同的控制系統組件相互連接。

縮 寫(xiě)

總線(xiàn)系統

KCB

KUKA Contoller Bus （庫卡控制總線(xiàn)）

KSB

KUKA System Bus （庫卡系統總線(xiàn)）

KEB

KUKA Extension Bus （庫卡擴展總線(xiàn)）

KLI

KUKA Line Interface （庫卡線(xiàn)路接口）

總線(xiàn)概覽圖：

PLC

可編程控制器 PLC

CSP

Controller System Panel，即控制系統操作面板

DualNic

雙網(wǎng)卡

接口說(shuō)明

接線(xiàn)板機器人控制系統的接線(xiàn)板包含下列線(xiàn)路的接口：

〇電源線(xiàn) / 供電電源

〇用于機械手的電機導線(xiàn)

〇用于機械手的數據線(xiàn)路

〇庫卡 smartPAD 線(xiàn)路

〇PE 線(xiàn)路

〇外圍導線(xiàn)

視具體選項和客戶(hù)需求而定，接線(xiàn)板可附設不同的零部件。

線(xiàn)纜長(cháng)度KR C4 專(zhuān)用線(xiàn)由一條電機連接線(xiàn)和一條數據線(xiàn)構成。它以套件的形式而供應，

且長(cháng)度如下：

全套線(xiàn)長(cháng)7米、全套線(xiàn)長(cháng)15米、全套線(xiàn)長(cháng)25米、全套線(xiàn)長(cháng)35米、全套線(xiàn)長(cháng)50米。

 

 

 

 

能源效率

 

 

 

 

 

 

 

 

長(cháng)科以下KUKA備件大量庫存：

               Recommended Spare Parts List 
      KR 10 R1420 HP  
        Date: 
No. PRI Parts No. Description(EN) Remark
序號 優(yōu)先級 備件號 名稱(chēng)描述(英) 備注
         
一，Robot 
1 A 232698 SSP RDC RDC
2 B 249001 Motor axis1 A1 電機
3 249001 Motor axis2 A2 電機
4 249002 Motor axis3 A3 電機
5 C 249004 Gear unit axis1 A1 齒輪箱
6 268041 Gear unit axis2 A2 齒輪箱
7 268041 Gear unit axis3 A3 齒輪箱
8 256490 KRC4 robot cabel set kmpl. KR 5arc 馬達編碼器電纜
9 馬達動(dòng)力電纜
10 182465 motor cable X20; 7m 動(dòng)力電纜 7m
11 174774 Data cable X21; 7m 數據電纜 7m
12 182468 motor cable X20; 15m 動(dòng)力電纜 15m
13 174775 Data cable X21; 15m 數據電纜 15m
14 182470 motor cable X20; 25m 動(dòng)力電纜 25m
15 174776 Data cable X21; 25m 數據電纜 25m
16 182472 motor cable X20; 35m 動(dòng)力電纜 35m
17 174777 Data cable X21; 35m 數據電纜 35m
18 182473 motor cable X20; 50m 動(dòng)力電纜 50m
19 174778 Data cable X21; 50m 數據電纜 50m
         
二，Cabinet
1 A 115723 Accumulator CP1250H 12V/5,0/5,2Ah 電池
2 171602 fan DC 190mm 控制柜風(fēng)扇
3 252571 KR C4 MCC-30.1S 控制柜內PC
4 235634 KRC4 compact CCUsr complete CCU(包含CIB和PMB)
5 179412 NTR resistor,assy for KRC4 鎮流電阻溫度傳感器線(xiàn)
6 B 188482 SIB-standard and adapter (Optional) 安全卡
7 215649 KRC4 mains filter UL typ 1 濾波器
8 169213 power supply 27V/40A 電源
9 172903 Electronic Data Storage EDS EDS
10 258047 KPP_SR400 UL 驅動(dòng)模塊
11 255992 drive unit complet smallsize-2 驅動(dòng)模塊
12 195245 KPC MC - SSD, complete 硬盤(pán)
13 198620 Memory 2GB, DDR3 記憶卡
14 182138 KPC MC - fan assembly PC機內風(fēng)扇
15 168334 KUKA SmartPAD 1.0 示教器含10米電纜連接線(xiàn)
16 171202 PC-Power Supply 24V PC機內電源
17 166354 Data cable KPC to CCU KSB KSB通信線(xiàn)
18 166356 Data cable KPC to CCU KCB KCB通信線(xiàn)
19 166357 Data cable KPP/X21 to CIB/X32 KPP-CIB通信線(xiàn)
20 166352 Data cable KPP/X20 to KSP/X21 KPP-KSP通信線(xiàn)
21 187286 EtherCAT-coupler EK1100 通信模塊 （option）
22 187287 EtherCAT-clamp,16 digital inputs 24VDC 通信模塊 （option）
23 187288 EtherCAT-clamp,16 digitaloutpus 24V/0,5A 通信模塊 （option）
24 187289 power clamp 24VDC EL9100 通信模塊 （option）
25 198693 Buscouppler EtherCAT - DeviceNe-Slave 通信模塊 （option）
26 C 178550 Power circuit-breaker,17-22A 接觸器
27 143512 Main switch BK 32A with auxiliary contact 主開(kāi)關(guān)
         
    A：易損、關(guān)鍵備件    
    B：重要備件    
    C：一般備件    
    D:價(jià)格有效期xx天，*終價(jià)格以實(shí)際簽單金額為準    
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         


相關(guān)內容