BMW 使用 KR 210 R3100 F 機器人清潔鑄件硬模
在蘭茨胡特工廠(chǎng)，BMW 集團約 1500 名員工每年制造約五百萬(wàn)件鋁鎂材料的鑄件，總 重量約為 69000 噸。生產(chǎn)范圍包括氣缸蓋和曲軸箱等發(fā)動(dòng)機部件以及車(chē)身結構件和 底盤(pán)部件。與奧格斯堡（Augsburg）的 MRK-Systeme GmbH 公司合作開(kāi)發(fā)了一種創(chuàng )新 的解決方案，可基于機器人為八種不同的工具類(lèi)型噴射干冰。2004 年成立的 MRK-Systeme GmbH 公司通過(guò)十四個(gè)員工的努力開(kāi)發(fā)并實(shí)現了人機協(xié)作的功能包。 該系統解決方案主要用于汽車(chē)制造商及其供應商，也用于工業(yè)的所有其他領(lǐng)域。
干冰的處理對工人造成極大的壓力和身體負荷
鑄造業(yè)中使用干冰清潔硬模。這種不會(huì )造成磨損和腐蝕的清潔過(guò)程具有巨大的優(yōu)勢， 既不會(huì )損壞需要清潔的材料，也不會(huì )留下殘余干冰。使用干冰（固態(tài)二氧化碳）可以 無(wú)損壞地清潔硬模中經(jīng)常見(jiàn)到的各種幾何形狀并且無(wú)需拆卸裝備物品。BMW 的蘭茨 胡特工廠(chǎng)以前手工進(jìn)行該操作，這對于工人是沉重的負擔。
引進(jìn)機器人創(chuàng )造更理想的工作環(huán)境
工人首先在庫卡的手持操作設備 smartPad 上選擇軟件“SmartICE”，然后在那里以圖 形方式選擇硬模類(lèi)型和鑄模上相應的區域。工人現在直觀(guān)地人工引導機器人駛過(guò)這 些區域，機器人無(wú)需過(guò)程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導。這與純手工工藝相比 主要是具有人機工程學(xué)優(yōu)勢。機器人無(wú)需過(guò)程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導。 此外，外圍的信號，例如至執行器的信號或者通過(guò) Aero 接口來(lái)自/至干冰設備的信 號，可由操作人員通過(guò)觸摸操作輕松地存儲在程序中。接著(zhù)工人讓機器人自動(dòng)駛過(guò)所 描述的 3D 軌跡并用干冰清潔硬模。在約半個(gè)小時(shí)的噴射過(guò)程后硬模重新被送入鑄 造生產(chǎn)過(guò)程中，一個(gè)新的需要清潔的鑄模被置于工位中。
無(wú)需專(zhuān)業(yè)知識也可操作機器人
在創(chuàng )新的單元中使用一個(gè)型號為 KR 210 R3100 F ultra 的庫卡機器人。該機器人專(zhuān) 門(mén)為在鑄造環(huán)境中使用而開(kāi)發(fā)，利用特殊防護套件可毫無(wú)問(wèn)題地承受高熱、臟污、潮濕、砂石和清潔劑引起的損壞。因此機器人能夠*佳地承擔對于人員來(lái)說(shuō)過(guò)于沉重艱 難的工作。通過(guò)安全接口 X67 以及庫卡軟件 SafeOperation 和 RSI（機器人傳感器接 口）確保了與人的直接接觸無(wú)危險。
這些庫卡選項構成了 MRK 功能包 SafeGuiding 的基礎，通過(guò)該功能包能夠可靠、直觀(guān)和互動(dòng)地對 KR 210 進(jìn)行人工引導或編程。借 助一個(gè)用戶(hù)專(zhuān)用的操作界面（在庫卡控制系統上實(shí)現為插件軟件）確保了直觀(guān)的機器 人操作和選擇性程序選擇及其自動(dòng)的存儲器管理。操作人員無(wú)需關(guān)于自動(dòng)化組件的專(zhuān) 業(yè)技術(shù)知識就能高效地進(jìn)行生產(chǎn)并對需要清潔的硬模自由表面進(jìn)行編程。
鑄造中斷時(shí)間大大減少120分鐘
通過(guò)使用基于機器人的系統可以將鑄造中斷從 180 分鐘縮短到 30 分鐘，這顯 著(zhù)提高了產(chǎn)量。此外，機器人能夠重復地準備工具并減輕員工的負擔。特別是通過(guò) 新的解決方案也將減少鑄造位置上的臟污。目標明確的清潔提高了過(guò)程的質(zhì)量。 尤其是也必須從“明天的今天”的角度考慮過(guò)程：?jiǎn)T工的年齡會(huì )越來(lái)越大。BMW 依賴(lài)于基于機器人的解決方案，說(shuō)明汽車(chē)制造商現在已經(jīng)在考慮未來(lái)了。
