作為獲得認證的庫卡系統合作伙伴，Erhardt + Abt 已從獨特而廣泛的產(chǎn)品以及奧格斯堡技術(shù)帶頭人提供的廣博行業(yè)知識而大受裨益。Erhardt + Abt 還運用庫卡機器人成功實(shí)現了自動(dòng)化解決方案。
由大約 75 位系統工程和機器人技術(shù)專(zhuān)家提出的自動(dòng)化概念，已在航空航天領(lǐng)域、塑料工業(yè)、食品及飲料業(yè)以及電子和通訊行業(yè)中得以實(shí)現。尤其是汽車(chē)制造商和供應商，他們特別看重機械生產(chǎn)商的專(zhuān)業(yè)知識，并充分利用現代化的工程方法，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)并優(yōu)化其生產(chǎn)過(guò)程。
后軸涂漆的完全自動(dòng)化
到目前為止，汽車(chē)工業(yè)中給后驅動(dòng)軸零件上漆還是得依靠人工操作，因此是非常辛苦而又耗時(shí)的過(guò)程。多虧有了創(chuàng )新的高科技解決方案和庫卡機器人，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員能夠完全實(shí)現該過(guò)程的自動(dòng)化。
庫卡機器人使得工作任務(wù)步入正軌
后軸懸掛在輸送系統上，并同步傳送到涂漆室。涂漆室內裝有兩臺涂漆機器人，一臺為驅動(dòng)軸左側涂漆， 另一臺為驅動(dòng)軸右側涂漆。就這樣，這兩臺面對面放置的機器人實(shí)現了真正的創(chuàng )新：KR 16-2 的空間要求小，提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能，可用于轉動(dòng)變速裝置的驅動(dòng)軸。
在后軸變速裝置穿行過(guò)涂漆室時(shí)，機器人會(huì )與其耦合元件對接，并利用伺服電機轉動(dòng)后軸。為了完成壓配合對接，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個(gè)洋蔥形屋頂，運用了帶球頭內六角扳手的原理，實(shí)現輕松安全的適形配合對接和脫離，以確保達到*佳力傳遞。
為此，機器人必須知道球頭的確切位置。由于輸送系統持續運行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對接變速裝置的操作變得更為困難。車(chē)軸在鏈式輸送器上的懸掛處于混亂狀態(tài)，從而產(chǎn)生各個(gè)方向上的移動(dòng)，即使是相同類(lèi)型的軸也會(huì )懸掛得不同。因此，必須補償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時(shí)化”方式生產(chǎn)，也就是說(shuō)不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現的。
為了確定由此導致的對接位置不同坐標，在進(jìn)入涂漆室前要通過(guò)觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關(guān)數據借助于 ExploRob 圖像處理系統，被傳給機器人控制器。庫卡機器人又對接驅動(dòng)軸并轉動(dòng)該軸，直到整個(gè)表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺涂漆機器人負責）；接著(zhù)，后軸離開(kāi)涂漆室。
庫卡 KR 16 的空間要求小，提供理想的有效載荷和作用范圍，可用于驅動(dòng)變速裝置的驅動(dòng)軸
結構緊湊、功能多樣且靈活
庫卡 KR 16-2 的空間要求小，提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能，可用于轉動(dòng)變速裝置的驅動(dòng)軸。這臺六軸鉸接臂機器人的有效載荷能力為 16 kg，*大作用范圍達 1611 mm，極為靈活且用途廣泛。
它的設計和重量特點(diǎn)使其可以安裝在地面、墻壁或天花板上。在低有效載荷范圍內，它特別適用于輕型作業(yè)，例如：較小部件的測量、測試和檢驗以及安裝與拆卸；更不用說(shuō)搬運和裝卸作業(yè)。由于具有這些特點(diǎn)，KR 16-2 在制造業(yè)的大多數領(lǐng)域均有采用，包括汽車(chē)零配件供應行業(yè)。
六軸鉸接臂機器人極為靈活且用途廣泛
高效的涂漆過(guò)程減輕了工人的負擔，提升了質(zhì)量
庫卡機器人的優(yōu)勢之一是可以在汽車(chē)后軸涂漆室內發(fā)揮它強大的移動(dòng)控制力，而且不會(huì )受到外力的影響。有效載荷、作用范圍、靈活度和可用性以及輸送器跟蹤和出廠(chǎng)防爆等級同樣帶來(lái)更多優(yōu)勢。
運用 Erhardt + Abt 的智能自動(dòng)化和工作單元設計理念，不僅減輕了工人在艱苦工作條件下的負擔，而且還能按照汽車(chē)制造商的生產(chǎn)能力要求，以 3 班制進(jìn)行涂漆作業(yè)，從而明顯增進(jìn)了涂漆過(guò)程的效率；工作的完成自始至終具有*高品質(zhì)。
【案例產(chǎn)品簡(jiǎn)介】：KUKA KR 16機器人
KR 16 是應用*廣泛和*靈活的低載型工業(yè)機器人之一。汽車(chē)配件供應商和加工工業(yè)都從中受益。不同的安裝位置（地面、屋頂、墻壁）向您提供不同的用途。此外，它還有其他四種的規格。各種規格和特點(diǎn)都可以個(gè)性化相互組合 ，使 KR 16 完美匹配您的應用：
KR 16 作為架裝式機器人
鑄造作業(yè)型 KR 16
凈化室型 KR 16
配有延長(cháng)臂的變型
KUKA 在 KR 16 的基礎之上開(kāi)發(fā)了全新的 KR CYBERTECH 機器人系列。該系列采用模塊化結構，可以提供多種用于低負載區的用途。
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